در سال ۱۶۲۰ آقای ون دربل اولین زیردریایی را ساخت که میتوانست در عمق ۵ متری حرکت کند،البته با توجه به کمبود امکانات قابلیت حمل ۱ نفر را داشت،البته ان ۱ نفر باید بسیار قوی بود که بتواند پرره ها یا همان پاروی زیر دریایی را حرکت دهد تا زیردریایی حرکت کند.